我父亲死前留下了一张借条。其他人欠他一万元。我可以问我能不能拿回欠款。

你可以起诉对方要求还款
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对于债务问题，如果调解不成，您可以持借条或借款合同、证人证言等相关证据向法院起诉。
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债务人死了向法院要回欠款的办法：1、首先，在知道债务人突然死亡的消息后，应立即持欠条等债权凭证去找债务人的法定继承人主张债权；2、如果债务人的遗产还未分割：可以和债务人的继承人协商先以债务人的遗产偿还债务、然后再继承；如果协商不成，可以向法院起诉并对债务人的遗产申请财产保全，这样债务偿还最快；3、如果在得到消息时债务人的遗产已经被继承人分割继承：可以待债权凭证要求继承人在所继承的遗产范围内偿还债务，协商不成的，应立即向法院起诉。法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百八十一条保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。